به گزارش تابش کوثر به نقل از MIT News، پژوهشگران مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) رباتی پیشرفته به نام E-BAR طراحی کرده‌اند که می‌تواند در انجام امور روزمره و حفظ استقلال سالمندان در خانه نقش‌آفرینی کند. این ربات با بهره‌گیری از فناوری‌های نوین، قادر است افراد را هنگام نشستن و ایستادن یاری رساند و در صورت سقوط، با باز شدن سریع بالشتک‌های هوایی تعبیه‌شده در بازوهای خود، از برخورد سالمند با زمین جلوگیری کرده و مانع آسیب‌دیدگی شود.
این ربات بر پایه یک سکوی متحرک با چرخ‌های همه‌جهته ساخته شده است که امکان حرکت در هر جهت را بدون نیاز به چرخش فراهم می‌کند؛ مشابه حالتی که چرخ‌های خودرو بتوانند به طور مستقیم به سمت کناره حرکت کنند.
بدنه E-BAR از ۱۸ میله متصل به هم تشکیل شده است که همچون جرثقیلی تاشو قابلیت تغییر شکل دارد و می‌تواند سالمند را از حالت نشسته به ایستاده و بالعکس جابه‌جا کند. بازوهای ربات به شکل U طراحی شده‌اند تا فرد بتواند میان آن‌ها قرار گرفته و در صورت نیاز برای حفظ تعادل به آن‌ها تکیه دهد.
در بازوهای ربات بالشتک‌های هوایی تعبیه شده است که جنسی نرم اما مقاوم دارند و می‌توانند به‌صورت فوری باد شوند تا هنگام سقوط، فرد را دریافت کرده و مانع آسیب شوند. پژوهشگران تأکید کرده‌اند که E-BAR نخستین رباتی است که بدون نیاز به کمربند یا تجهیزات پوشیدنی، می‌تواند هنگام سقوط از فرد محافظت کند.
این ربات در آزمایش‌های اولیه با حضور یک داوطلب سالمند و در سناریوهای مختلف خانگی مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که E-BAR توانست فرد را در کارهایی چون خم شدن برای برداشتن جسمی از زمین یا دراز کردن دست برای برداشتن وسیله‌ای از قفسه یاری کند. همچنین قادر بود فرد را از لبه وان حمام بلند کرده و بیرون بیاورد؛ عملی که برای بسیاری از سالمندان دشوار و خطرناک است.
به گفته «بُلی»، یکی از پژوهشگران طرح، طراحی E-BAR می‌تواند برای سالمندانی که همچنان از قدرت عضلانی متوسطی برخوردارند اما در فعالیت‌های روزمره به ابزارهای کمکی نیاز دارند، بسیار کاربردی باشد. وی افزود: «مشاهده استفاده از این فناوری در شرایط واقعی زندگی، بسیار هیجان‌انگیز است.»
با این حال، در مقاله کنونی پژوهشگران اشاره کرده‌اند که قابلیت پیش‌بینی سقوط هنوز در سامانه بالشتک هوایی E-BAR لحاظ نشده است. اما در پروژه‌ای دیگر به سرپرستی «امیلی کامینسکی»، دانشجوی کارشناسی ارشد در آزمایشگاه «آسادا»، الگوریتم‌هایی مبتنی بر یادگیری ماشینی در دست توسعه است تا ربات‌های آینده بتوانند متناسب با سطح ریسک سقوط کاربران در لحظه عمل کنند.
«آسادا»، سرپرست این پروژه‌ها می‌گوید: «شرایط سالمندان ممکن است هر چند هفته یا ماه تغییر کند. هدف ما این است که پشتیبانی مداوم و متناسب با وضعیت حرکتی و توانایی سالمندان ارائه دهیم.»
این پژوهش با حمایت «ابتکار ملی رباتیک» و «بنیاد ملی علوم آمریکا» انجام شده است.
نظر شما